و 4 پض ص در ت ا بخطی رسضی د ر ضوار ب ار تابستاى 93...WW.WWAR.RWR.WWW نشریه پژوهش در توانبخشی ورزشی دوره شماره بهار و تابستان 93 - محاسبهی مىحىی گشتاير ایزيکیىتیک ي مقایسهی حرکت فلکشه مفصل آروج با ورمافزار ADAMS آن با گشتاير ایزيت ویک در 4 3 2 سعیذ ایلبیگی سیذی سف احمذیبريغىی حمیذ رمضاوی الهه بخشی.2 استادیار دانشگاه بیرجند 3. کارشناسی ارشد تربیت بدنی و علوم ورزشی دانشگاه بیرجند 4. دانشجوی کارشناسی ارشد تربیت بدنی و علوم ورزشی دانشگاه بیرجند دریافت اردیب طت 93 پذیزش 93 ض زی ر 93 اصگاى کلیذی طتب س ایض وی تیه ایض ت یه ف ىط فػ آس ح چکیذ ص ی ذف: ا مجبؼ ایض وی تیه اص ث تشی ا مجبؼ ب است. اص تشی ضایبی ای ع ا مجبؼ افضایص طتب س اػ ب ی س ی ػض سبص بسی طتب س مب دس ع دا حشوت وب ص آسیت بی اسى تی ػضال ی ث ض بس یس د. ث بثشای دس ای تحمیك سؼی دی ثب استفبد اص یه ش افضاس ذسی سجت ث ذ سبصی حشوت ف ىط آس ح الذا د ض مبیس حشوت ایض وی تیه ثب ایض ت یه ح ی طتب س ایض وی تیه سا حبسج بیی. س ش ثشسسی: ثشای ای ظ س اص ش افضاس ADMAS و خضء یىی اص لذست ذتشی ش افضاس بی تح ی دی ب یىی یثبضذ استفبد شدیذ. یبفت ب: تبیح ضیت ا مجبضبت ایض وی تیه سا تأییذ د ث ع سیو مذاس طتب س ایض وی تیه سجت ث ایض ت یه 06 دسغذ ثیطتش یضا سجی آسیت دس فبغ و تش ث د. ض ب ح ی طتب س ایض وی تیه حبسج ضذ دس اثتذای حشوت حذال دس صا ی ی 89 دسخ ف ىط بوضی سپس تب ا ت بی حشوت سیش ض ی اص خ د طب داد. تید یشی: ای ح ی یت ا ذ دس یه ىبسی طتشن ثی تخػػی تشثیتثذ ی ػ ذسی ث ػ ا شخغ دس عشاحی سبخت دست ب ث ی ی ثذ سبصی سد استفبد لشاس یشد. * اطالعات یس ذ سئ. ت ف : 6847400490 پست ا ىتش یىی: Silbeigi@birjand.ac.ir
9 هحاسب ی ه ح ی گطتا ر ایش کی تیک هقایس ی... ANYBODY هقذه اخشای حشوت ب بست بی سصضی اص عشیك ا مجبضبت خت ف غ ست ی یشد. اص تشی آ ب یت ا ث 9 4 ا مجبضبت ایض ت یه ایض تشیه ایض وی تیه اضبس وشد. تفب ت ػ ذ ی ای ا مجبضبت ث سشػت اخشای حشوت ثش ی- شدد. ث ع سیو دس ا مجبؼ ایض ت یه سشػت اخشای حشوت تغیش است. ای سشػت تغیش حبوی اص اػ ب یجشس ی دست ب اسى تی ػضال ی یثبضذ. ث فطبس تغیش ػجبست دی ش ص ب ی و سشػت اخشای حشوت و یثبضذ طب - صیبد فطبس د ذ ی افضایص ییبثذ ث ض ی اسى تی ػضال ی است. ص ب ی و سشػت اخشای حشوت وب ص فطبس س ی دست ب ای تغییش سشػت ث د ی تفب تىبسایی ػضالت دس ع دا ی حشوتی چ ی تفب ت طتب س مب س اػ ب ی و ت سظ ص یب دست ب اػ ب یض د ایدبد یض د ث د ثبثت ا ب دس ا مجبؼ ایض وی تیه سشػت اخشای حشوت و طب د ذ یبػ ب اسى تی ػضال ی یثبضذ.ث بثشای فطبس ت بست ث ث ذست ب ظ س ایدبد یه حشوت ثب سشػت ثبثت دست ب ایض وی تیه یثبیست یه طتب س مب تغیش ت بست ثب ظشفیت ت ا ػضالت اسد بیذ.اص تشی ضایبی ا مجبضبت ایض وی تیه یت ا اػ ب ثیطتش طتب س س ی ػضالت سبص بسی ثبس ثب سیست ا ش ی ػضالت ا مجبؼ ػضالت ثب حذاوثش ت ص ى وب ص آسیت بی اسى تی ػضال ی ب ثشد.ض ب دس ا مجبؼ ایض تشیه ػض ض اػ ب یش یچ تغییش ع ی ی- د ذ. ثشای تدضی تح ی حشوبت ا سب س ش بی خت فی سد استفبد لشاس ی یشد و اصآ خ استفبد اص 4 تد یضات ا ىتش ی شافی تد یضات ا ذاص یشی ب ذ 5 یب تش دست ب بی ایض وی تیه سا یت ا ب ثشد. یىی دی ش اص س ش بی ی ذ سبصی تدضی تح ی استفبد اص ش افضاس افضایص یبفت است است ث و س اج آ دس د س بی اخیش ع سی و تحمیمبت سب بی اخیش ثیطتش ثب استفبد اص ش افضاس بی خت ف اص لجی MATLAB ADAMS,ABAQUS افضاس بی اختػبغی سصضی اص لجی ا دب ضذ چ ی ش - یض ث تبص ی ثشای ذ سبصی حشوبت بست بی سصضی اثذاع ضذ است.دس ا یت استفبد اص ای س ش ی ثس و دس اثتذای سب 964 بیطی دس 5 دا ط ب ی تب آ شیىب ثب ح سیت تدضی تح ی ثی ىب یىی ثب استفبد اص س ش بی وب پی تشی ثش ضاس شدیذ چ ی یىی اص ح س بی ػ ذ ی بیص ثی ا ی ثی ىب یه 6 و اخیشا دس سب 964 دس تبی ا ثش ضاس ضذ سی یط ذ سبصی ث د است. دس یىی اص تحمیك ب (20) al Lin-lin et اص دا ط ب ضب بی ض استفبد اص سی ب بی EMG ثب ذ - سبصی آ ب دس ش افضاس ADAMS مبدیش یش بی ػضال ی طتب س فػ آس ح سا حبسج د ذ. تحمیك آ ب تبیح تحمیمبت پیطی سا تأییذ وشد مذاس طتب س بوضی تمشیجب دس صا ی حذ د 86 دسخ حبسج شدیذ. ض ب آ ب ػذ دلت سی ب بی EMG ثشای دسیبفت خشیب ػضالت ػ می سا ث ػ ا سأ ی ثحثثشا یض ػ ا د ذ. ای تحمیك اص مغ ظش استفبد اص ش افضاس ADAMS فػ سد غب ؼ ثب تحمیك خبسی طبث ی دا ی تبیح آ ثسیبس حذ د یثبضذ )4(. دس یه تحمیك دی ش سجت ث مبیس ی PivettaCarpes et al (202) طتب س بوضی ف ىط اوست ص آس ح دس ا ذا س ت ساست چپ ثذ پشداخت ض ع ثشتشی خب جی سا دس طتب س بوضی د ػض سا ثب ذی ش مبیس وشد ذ. دس ای تحمیك 49 شد ثب یب ی س 90 سب ضشوت داضت ذ. مبدیش طتب س اص عشیك دی ب تش ایض وی تیه ثشای صا یبی دس 496 86 06 6 6 سشػت بی صا ی ای 66 96 496 496 06 ث دست آ ذ تبیح د ا ذا س ت ساست چپ ثب یىذی ش مبیس شدیذ و تید تحمیك اثشات ثشتشی خب جی سا تأییذ د. ض ب تبیح تحمیك آ ب مذاس طتب س بوضی ػضالت سا دس صا ی ی 86 دسخ ی ف ىط سبػذ طب داد.ای تحمیك اص مغ ظش س ش ثب تحمیك خبسی وب ال تفب ت ی داس طتب س ایض وی تیه حبسج ضذ دس ای تحمیك ثب داس حبسج ضذ دس ای تحمیك لبث مبیس خ ا ذ ث د [9]. )9644( Ylikorpi et al ػ سا سفت سا ثب استفبد اص ش افضاس بی MATLAB ADAMS ذ سبصی د ذ 5. Utah university 6. ISBS 203 OPENSIM. Isotonic 2. Isometric 3. Isokinetic 4. Electromyography
پض ص در ت ا بخطی رسضی د ر ضوار ب ار تابستاى 93 مبدیش 2 وی بتیه وی تیه حشوت ضب یش ی ت بس پبض چ ی طتب س سشػت بی صا ی ای سا حبسج مبدیش حبسجبتی د ش افضاس سا ثب یىذی ش مبیس د ذ ای تحمیك دس استفبد اص ش افضاس ADAMS ثب ای تحمیك طبث یثبضذ ی ض ع سد غب ؼ ی تحمیك وب ال تفب ت یثبضذ) (. آ ب ثب ای ثشسسی پیطی ی تحمیك طب ید ذ تدضی تح ی ش افضاسی ث ذست ا دب ضذ تحمیمبت تدشثی ا دب ضذ یض فمظ دس یهسشی ص ایبی خبظ غ ست شفت ض ای ى یش ی ػىسا ؼ فػ و یىی اص پتب سی بی آسیت دس غب ؼ ضذ است. ضذ فبغ یثبضذ الص ث دس تحمیمبت زضت و تش روش است س ش ث شفت وبس دس ای تحمیك اص ضایبی لبث ت خ ی ثشخ سداس ی ثبضذ و اص آ خ ػذ یبص ث تد یضات خبظ شا می ت اص لجی دست ب ایض وی تیه Motion- EMG یبص ث Caption ػذ بی ا سب ی وبس یذا ی آص بیط ب ی وب ص لت ضی ا دب تحمیك یثبضذ.ث ع س و ی یت ا فت استفبد اص پتب سی بی ذسی ا دب تدضی ی تح ی ثی ىب یىی جت ی ثش ل ا ی حشوت ىب یه چ ی ث دست آ سد تبیح و ی پی ست دس بیت حبسج ی عشاحی دست ب ث ی ی طتب س ایض وی تیه و یت ا ذ دس ثذ سبصی اص تشی ا ذاف ای تحمیك یثبضذ. ر ش تحقیق سد استفبد لشاس یشد س ش ا دب ای تحمیك ذ سبصی فػ آس ح ت سظ ش - افضاس ADAMS یثبضذ. ای ش افضاس ت سظ ضشوت MSC Softwareسبخت ضذ اثضاسی لذست ذ ثشای تدضی تح ی وی بتیىی وی یتیىی یثبضذ. دسػ ذسی ث غ ست ستشد سد استفبد لشاس ی یشد. 9664 دا ط ب پیتضث سي ADAMS 7 ایب ت پ سی ا یب ثشای ا ی ثبس یه د س ی تحمیمی و ت سظ 0 سا ثشای دا طد یب ثی ذسی Cham& Moyer (2002) آ شیىب دس سب آض بیی ثب ش افضاس زاضت دس ا دب ضذ آ ب دسیبفت ذ و استفبد اص ش افضاس ADAMS ثبػث افضایص ف اغ ثی ىب یه افضایص بست بی ذسی آ ب ضذ است زا آ ب ثش ضاسی یه د س ی آ صضی ثشای دا طد یب ثی ذسی سا پیط بد د ذ.)( هزاحل ا جام هذلساسی در زمافشار ADAMS ا ی شح ثشای ذ سبصی حشوت ف ىط سبخت ا ذا - بی ثبص یثبضذ و ای ا ذا ب ت سظ خؼج ی اثضاس سبخت ذ دس ش افضاس ثب استفبد اص اضىب ذسی ثب استفبد اص داد بی آ تشپ تشیه خذ 4 ا دب یض د. دس شح ی د یثبیست ا ذا ثب استفبد اص فبغ ش افضاس میذ شد ذ و دس ای تحمیك فػ ثی ا ذا ثبص ص ذاسف ثب استفبد اص فػ الیی ث یىذی ش استجبط پیذا یو ذ.دس شح ی س یش بی ػضال ی سا ث ذ اػ ب یو ی مبدیش یش ب دسغذ طبسوت شیه اص ػضالت دس ف ىط آس ح اص تحمیك Lin-lin et al ( 20 )استخشاج ضذ است ای مبدیش دس تحمیك آ ب ت سظ داد بی EMG حبسج ضذ ا ذ و مبدیش آ ب دس خذا 9 آ ذ است.سپس دس شح ی چ بس اعالػبت سد دسخ است اص لجی طتب س ب یش ی ػىسا ؼ فػ سبیش اعالػبت سد یبص دی ش سا و الص داسی سا اص ش افضاس دسخ است یو ی دس بیت سجت ث اخشای حشوت الذا ی بیی و تؼبلت آ ش افضاس اعالػبت دی ب یىی سد دسخ است شح ی لج سا ث غ ست چبست داس اسائ ی بیذ. دس ای تحمیك ث ظ س ضجی سبصی حشوت ایض ت یه اص حشوت خ ثبص ثب د ج استفبد ضذ است. ثشای ای ظ س یه د ج ث ص 46 وی ش س ی دست اػ ب یو ی سپس ثب استفبد اص سؼی خغب یضا یش بی ػضالت سا ثب سجت روش ضذ دس خذ ث ذ اػ ب ی بیی ث ع سی و دست لبدس ثبضذ ثب سشػت ت سظ 47 دسخ ثش ثب ی دا 6 تب 476 دسخ ی ف ىط سا عی بیذ. سشػت 47 دسخ ثش ثب ی ث ػ ا سشػت ت سظ ف ىط سبػذ اص تحمیك (2007) Garner استخشاج ضذ است )7(. ثشای ضجی سبصی حب ت ایض وی تیه یه وپی اص ذ سبخت ضذ سا ایدبد د د ج 46 وی ش ی سا اص آ حزف ی- و ی.. Kinematic 2. Kinetic 3. Automatic Dynamic Analysis Of System 4. Pittsburgh 5. Pennsylvania 6. Bioengineering
هحاسب ی ه ح ی گطتا ر ایش کی تیک هقایس ی... دس ای شح یثبیست ث خبی د ج یه طتب س ایض وی تیه ثب سشػت ثبثت 47 دسخ ثش ثب ی ث ذ اػ ب و ی. دس ش افضاس ADAMS د س ش ثشای اػ ب طتب س داسی. دس س ش ا مذاس طتب س ثبیذ ث غ ست ػذد ثبثت یب ثب استفبد اص فش طخع ثبضذ دس س ش د دس غ ست ذاضت مذاس طتب س یثبیست حذال سشػت ص ای ای ثبثت اخشای وبس طخع ثبضذ و دس ای غ ست ش افضاس ث ع س خ دوبس مذاس طتب س سا حبسج یو ذ. ثب ت خ ث ای ى دس ای سد طتب س ایض وی تیه مذاس آ لج اص ذ سبصی طخع یست تحمیك ث د جب حبسج آ است یت ا اص س ش ا طتب س مب سا ث ذ اػ ب وشد ث بثشای ثب استفبد اص س ش د مذاس طتب س سشػت ثبثت )ثب سشػت ثبثت 47 دسخ ( سا ث ذ اسد یو ی. ش افضاس ث ع س خ دوبس طتب س تغیش سد یبص ثشای اخشای حشوت ثب سشػت ثبثت سا حبسج ی بیذ و ای طتب س ب طتب س ایض وی تیه یثبضذ. ضکل : تص یز هذل ایجاد ضذ در زمافشار ADAMS الف( هذل دست با اعوال س ب(هذل دست با اعوال گطتا ر ایش کی تیک اطالعات آ تزپ هتزیک السم بزای هذلساسی ثشای ذ سبصی حشوت ث یهسشی اعالػبت دی ش یبص ذ ستی. اص خ اعالػبت سد یبص دی ش داضت داد بی آ تشپ تشیه اػضبی ثذ اص لجی داضت خش شوض خش اثؼبد ا ذا بی ثذ یثبضذ. ض ب ثشخی اعالػبت شث ط ث ف اغ مبط اتػب ػضالت اص دیدیتبیضی تػب یش آ بت ی ث دست آ ذ است. جذ ل : هطخصات هکا یکی ا ذام ا )ط ل ضعاع جزم هواى ای زسی) )( Segment m/kg h/cm r/cm I xx (kg.cm 2 ) I yy (kg.cm 2 ) I zz (kg.cm 2 ) Humerus.8 27.400 4.65 2.089 2.089 5.699 Ulna 0.79 38.253 2.365 97.438 97.438 2.209 Radius 0.79 38.253 2.365 97.438 97.438 2.209 جذ ل : هقذار یز ی اعوالی ت سط عضالت دست )( Muscle name The number of the action line L0/mm Anconeus 75 40 Biceps brachii long and short head 270 37 F0/N Brachialis 05 67 Brachioradialis 220 45 Triceps brachii long head 285 35 Triceps brachii lateral head 20 08
7 پض ص در ت ا بخطی رسضی د ر ضوار ب ار تابستاى 93 جذ ل 9: س ن عضالت در فلکطي ساعذ بزگزفت ضذ اس اطالعات جذ ل درصد نیروی عضله برای فلکشن مقدارحداکثر نیرو)نیوتن( نام عضله %33 73 دوسربازویی %84 76 بازویی قدامی %73 84 بازویی زند اعلی جذ ل 4: هقذار سزعت ای پیط ادی بزای حزکت فلکطي اکست طي )5( Flexion (deg/s) Extension (deg/s) Slow 90 0 Moderate 35 35 Fast 80 25 ب ع س و یدا ی س ػض ی ف ىط آس ح 9 4 ػضالت د سشثبص یی ثبص یی لذا ی ثبص یی ص ذ اػ ی ست ذ) 0 (. زا ثب ت خ ث اعالػبت خذ 9 یت ا س یش ی شیه اص ػضالت ف ىس س فػ آس ح سا ث دست آ سد. الص ث ت ضیح است غبثك خذ ایض وی تیه دس سشػت ت سظ 47 حشوت ایض ت یه دسخ ثش ثب ی ثب یىذی ش مبیس ضذ تبیح تحمیك ثش اسبس آ حبسج ضذ است. تایج پس اص اخشای حشوت ذ تبیح سد دسخ است ت سظ ش افضاس اسائ ی شدد. اص خ تشی تبیح ای تحمیك مبیس ی د حشوت ایض وی تیه ایض ت یه اص حبػ طتب س یش ی ػىسا ؼ فػ یثبضذ. ض ای ى داس طتب س ایض وی تیه یض حبسج اسائ ضذ است. هقایس ی گطتا ر ایش کی تیک با ایش ت یک ثشسسی ح ی بی طتب س طب اص ضیت مب ت ایض وی تیه یثبضذ. ث ع سی و مذاس بوضی حذاوثش طتب س ایض وی تیه 40 دسغذ سجت ث طتب س ایض ت یه اػ ب ضذ ت سظ د ج ثیطتش است. ض ای ى مذاس طتب س یب ی اػ ب ی دس حب ت ایض وی تیه سجت ث حب ت ایض ت یه ثیطتش یثبضذ. دسغذ 06 هقایس ی یز ی عکسالعول هفصل بزای حالت- ایش ت یک ایش کی تیک یش ی ػىسا ؼ فػ بی ش یش بی شتجظ ثب سثبط- ب وپس بی فػ ثشخ سد استخ ا ث استخ ا ی- ثبضذ) 0 (. یش ی ػىسا ؼ فػ اص ثشآی ذ یش ب طتب س بی خبسخی ث دست یآیذ دس ضى 9 بیص داد ضذ است. ای یش ی ث د ؤ ف ػ د ثش فػ لبث تدضی است و ؤ ف ی افمی فػ ث ػ ا یش ی ثشضی ػ د و ت بی داسد د استخ ا سا اص ذی ش د س بیذ ث ی د ی ث ای ؤ ف ؤ ف ی یش ی ی ب ت ب فت یض د. ث ػجبست دی ش ای ؤ ف اص یش یت ا ذ دس آسیت بی اسد ثش ی ب ت ب ؤثش ثبضذ. ض ب ؤ ف ػ دی یش ی ػىس- ا ؼ فػ ثبػث ث فطشد ضذ استخ ا ب غضش ف ب ث یىذی ش ضذ و مذاس صیبد ای ؤ ف اص یش یت ا ذ ثبػث تخشیت وپس فػ ی سبییذ ی فػ شدد و دس بیت ضشایظ ثشای ثش ص آستش ص دس فػ فشا خ ا ذ ضذ. ثب ت خ ث ا یت ض ع مص یش ی ػىسا ؼ فػ دس ایدبد آسیت بی اسى تی ػضال ی ث بثشای مذاس یش ی ت یذ ضذ دس فبغ ثشای د حب ت ایض و یتیه ایض ت یه یض حبسج ضذ است. الص ث یبدآ سی است یضا آسیت حبسج ضذ فمظ اص ظش ثی ىب یه حشوت ث د تفب ت یضا آسیت اص حبػ فیضی طیه حشوت ذ ظش یثبضذ. 4. Reaction force joint. Biceps 2. Brachialis 3.Barachioradialis
0 هحاسب ی ه ح ی گطتا ر ایش کی تیک هقایس ی... و دار : هقایس گطتا ر اعوالی ر ی ساعذ سبت ب سهاى حزکت در حالت ای ایش ت یک ایش کی تیک و دار : هقایس گطتا ر اعوالی ر ی ساعذ سبت ب سا ی حزکت در حالت ای ایش ت یک ایش کی تیک ضکل : یز ای ارد بز ساعذ در حالت عول جل باس با دهبل وچ یي وایص دیاگزام جسن آساد هزب ط مقایسهی نیروی عکسالعمل مفصل آرنج در دو حالت ثشسسی داس طب ش و تش ث د یش ی ػىسا ؼ فػ دس آس ح دس حب ت ایض ت یه سجت ث ایض وی تیه یثبضذ و ثب ت خ ث ضایبی صیبد ا ىبس بپزیش ا مجبضبت ایض وی تیه خبی ثحث تأ داسد. ث ظش یسسذ آ یضا - ضذ ص اص سبػذ ثشخالف یش ی ػىسا ؼ فػ ػ د اص یضا ث فطشد ضذ استخ ا بی ثبص سبػذ وبست ثبػث وب ص یش ی ػىسا ؼ فػ ی- شدد. ای ض ع ضبیذ دس سبیش فبغ دس ذ سبصی سبیش حشوبت دیذ ط د. ا جت مذاس تفب ت ثی آ ب سجت
0 پض ص در ت ا بخطی رسضی د ر ضوار ب ار تابستاى 93 ث تفب ت ثی طتب س ب و دس لس ت لج ثشسسی ضذ ثسیبس و تش یثبضذ ث ع سی و سغح یب ی یش ی ػىسا ؼ فػ دس حب ت ایض وی تیه حذ د 4 دسغذ سجت ث ایض ت یه افضایص داضت ای دسغ ستی است و مذاس یب ی افضایص طتب س دس حب ت ایض وی تیه 06 دسغذ سجت ث حب ت ایض ت یه صیبدتش ث د. و دار 9: ه ح ی یز ی عکسالعول هفصل آر ج در درحالت ایش ت یک ایش کی تیک هقایس ی عکسالعول ارد بز هفصل ضا در د حالت ایش ت یک ایش کی تیک ث ظش یسسذ اخشای حشوت ف ىط سبػذ س ی فػ ضب یض تأثیش داضت ثبضذ زا ث ی ظ س ثشای د حب ت ثیب ضذ دس شح ی لج یش ی ػىسا ؼ اػ ب ی س ی فػ ضب بحػ اخشای ف ىط سبػذ سا ثشسسی یو ی. داس طب ید ذ یش ی ػىسا ؼ اػ ب ی س ی فػ ضب دس حب ت ایض ت یه حذ د ثشاثش) 66 دسغذ( سجت ایض وی تیه ثیطتش است. اص ػ ا ؤثش افضایص یش ی ػىسا ؼ اسد ثش س ی فػ ضب دس حب ت مب ت ایض ت یه اػ ب ی ت سظ ص ػذ و تش حشوت سشػت تغیش اخشای حشوت یثبضذ. ث ع سی و ای تغییش سشػت ثبػث ضتبة شفت سبػذ ضذ ؼبد ی دس حشوت سشػت ثبثت ث ؼبد ی تجذی ضذ دس بیت یش ی ػىسا ؼ اػ ب ی دس ضب افضایص ییبثذ. ضکل 9: دیاگزام جسن آساد ا ذام ف قا ی در حزکت فلکطي ساعذ وایص یز ی عکسالعول هفصل ضا
9 هحاسب ی ه ح ی گطتا ر ایش کی تیک هقایس ی... و دار 4: هقایس ی یز ی عکسالعول هفصل ضا در حالت ای ایش ت یک ایش کی تیک هحاسب ی ه ح ی گطتا ر ایش کی تیک )گطتا ر هقا م ب ی بزای بذ ساسی( ثب ت خ ث حبسجبت تدضی تح ی ا دب ضذ س ی فػ آس ح مبیس د حب ت خت ف ثذ سبصی ظش ث ای ى دس تحمیك حبضش طتب س ایض وی تیه سجت ث حب ت ایض ت یه اص ظش اػ ب طتب س ثیطتش آسیت سجی و تشی و دس فػ ضب دیذ ضذ ث بثشای ح ی طتب س ایض وی تیه ث ػ ا ح ی طتب س ث ی ثشای سبخت دست ب بی ثذ سبصیپیط بد ی شدد و دس داس 7 اسائ ضذ است. و دار 5: ه ح ی گطتا ر ب ی بزای ساخت دستگا بذ ساسی فلکطي آر ج ب ع س و اص ضى طب ذ یض د دست ب ایذ آ ی- ثبیست دس اثتذای حشوت طتب س و ث تذسیح طتب س اػ ب ی آ افضایص یبثذ. عجك ای ح ی طتب س حذاوثش یثبیست دس صا ی ی 89 دسخ اػ ب ض د پس اص آ یضا طتب س مب تب ا ت بی حشوت وب ص یبثذ. 476 %79 497 %90 جذ ل 5: جذ ل هیشاى گطتا ر ب ی هتغیز سبت ب سا ی ی حزکت فلکطي 89 07 76 97 6 صا ی ی ف ىط )دسخ ( %466 %8 %0 % %4 دسغذ طتب س اػ ب ی ث طتب س بوضی
8 پض ص در ت ا بخطی رسضی د ر ضوار ب ار تابستاى 93 حب و طتب س ث ی ثذست آ ذ یت ا ثب و ه شفت اص سبیش سضت بی ذسی سجت ث سبخت دست ب ثذ سبصی ث ی الذا د اص خ س ش بی سبخت دست ب اػ ب طتب س تغیش استفبد اص سیست بی ىب یىی) صا عشیك ىب یضی بیی ب ذ عشاحی ثبدا ه ىب یض بی چ ذ ی ای ف ش غیش ( چ ی استفبد اص سیست بی یذس یىی پ بتیىی یب سیست بی ثشلی یثبضذ. دس ضى ای اص یىی اص دست ب بی ثذ سبصی شث ط ث تم یت ػضالت ستشی آ سد ضذ است. دس ای دست ب ثب استفبد اص ىب یض ثبدا ه ع بة ص یش ی تغیش س ی سصضىبس اػ ب ضذ است دس ای ثب دست ب دس د صا ی خت ف اص حشوت طب داد ضذ است. دس حب ت ا مذاس یش ی اػ ب ی سجت ث حب ت د ثسیبس صیبدتش است. ا جت ای دست ب ب ایض وی تیه یست ذ. دست ب بی ایض وی تیه ث غ ست ض ذ ػ ی بی ذ. ضکل 4: استفاد اس هکا یشین باداهک در دستگا ای بذ ساسی بزای اعوال گطتا ر هتغیز a- اعوال گطتا ر سیاد ب دلیل باس ی بشرگتز اعوال یز b- اعوال گطتا ر کن ر ی رسضکار ب دلیل باس ی گطتا ر کوتز بحث ثشسسی تبیح تحمیمبت زضت طب ید ذ س ش بی خت فی ثشای تدضی تح ی سد استفبد لشاس شفت است و ش یه اص س ش ب ضایب ؼبیت حذ دیت بی خبظ خ د سا داسا یثبض ذ. آ چیضی و دس اغ ت تحمیمبت زضت حبسج اسائ ضذ است ح ی بی طتب س ی- ثبضذ شچ ذ و ح ی بی طتب س حبسج ضذ فمظ دس یهسشی ص ایبی خبظ حبسج ضذ اص پی ست ی الص ثشخ سداس یثبض ذ زا دس ای لس ت ت ب ث مبیس طتب س حبسج ضذ دس ای تحمیك ثب تبیح تحمیمبت زضت یپشداصی. الص ث روش است سبیش تبیح ای تحمیك اص لجی یش ی ػىسا ؼ فبغ ث غ ست اسائ ضذ دس ای تحمیك و تش غب ؼ ضذ است ث ی د ی ا ىب مبیس ی آ ثب سبیش تحمیمبت خ د ذاضت. الص ث روش است حبسج یش ی ػىسا ؼ فػ خبظ س ش ش - افضاسی حبسجبتی ث د ا ىب حبسج ی آ ت سظ س ش بی تدشثی اص لجی دی ب تش ایض و تیه یب EMG غیش یثبضذ. هقایس ی هقذار گطتا ر ایش کی تیک با تحقیق ای گذضت مذاس طتب س بوضی ایض وی یته حشوت ف ىط سبػذ دس تبیح ای تحمیك دس صا ی ی 89 دسخ ث دست آ ذ. ای مذاس دس تحمیمبت )9644( Lin-lin et al تحمیك دی شal 9649(PivettaCarpes ( یض et حبسج و دس ضى 7 داس طتب س ث دست آ ذ دس ای س تحمیك طب داد ضذ است. مبیس ی ح ی طتب س ب حبوی اص - خ ا ی تبیح ای تحمیك ثب تبیح تحمیمبت زضت ی- ثبضذث ع سیو ضى و ی داس ب ضجی ث یىذی ش ث د مذاس اختالف ثسیبس ا ذن دس صا ی طتب س حذاوثش یض لبث ثحث یثبضذ. الص ث روش است (20) al Lin-linدس et تحمیك خ د مذاس طتب س ث ی سا ث غ ست تمشیجی دس صا ی ی 86 دسخ اػال د است. ض ای ى ح ی ث - دست آ ذ ت سظ آ ب اص سب بت صیبدی ثشخ سداس یثبضذ است جبط د صا ی دلیك 86 دسخ اص تبیح آ ب ثسیبس طى ث ظش یسسذ ثشسسی ح ی آ ب مذاس طتب س بوضی سا دس صا ی ای ثیص اص 86 دسخ سا طب ید ذ. چ ی تبیح تحمیك )9649(PivettaCarpes et al و
76 هحاسب ی ه ح ی گطتا ر ایش کی تیک هقایس ی... ثػ ست تدشثی ا دب ضذ است فمظ دس یهسشی صا یبی خبظ ث ػ آ ذ ث ع سی و مبدیش طتب س دس صا ی بی ثی 86 تب 496 دسخ اغال وب ش طذ است چ ثسب ا ش و تؼذاد اعالػبت اخز ضذ اص دست ب ایض وی تیه دس ثیص اص 7 صا ی شفت یضذ ى ث د ضى داس طتب س مغ ی طتب س بوضی تغییش یوشد. ضکل 5: هقایس ی گطتا ر اعوال عضالت در تحقیق ای هختلف. الف(هحاسب ی و دار گطتا ر در ایي تحقیق ب(هحاسب گطتا ر ب دست آهذ در تحقیق )20( Lin-lin et al و)ج( و دار گطتا ر بیي عضالت ا ذام ای ف قا ی هزجح غیزهزجح در تحقیق PivettaCarpes et al (202) تیج گیزی یىی اص تبیح ای تحمیك ا ىب استفبد اص ش افضاس بی ذسی پتب سی بی خ د دس ح ص ی ذسی ی- ثبضذ. ث ع سی و ثب ذ سبصی و دس ش افضاس ADAMS ا دب شفت تبیح سد ظش ثب حذال ضی ص ب ث - دست آ ذ. تبیدی و ض وب خب غ ث د آ ب ثب تبیح سبیش حممی یض خ ا ی داسد. اص تشی تبیح ث دست آ ذ دس ای تحمیك حبسج ی طتب س ایض وی تیه ف ىط آس ح یثبضذ. تحمیك طب داد طتب س ایض وی تیه دس اثتذای حشوت حذال دس صا ی ی 89 دسخ ف ىط ث حذاوثش خ د یسسذ سپس تب ا ت بی وب ص ییبثذ. اص تبیح دی ش تحمیك مبیس ی حشوت ف ىط سبػذ دس د حب ت اػ ب مب ت ایض وی تیه ایض ت یه)خ ثبص ثب د ج ( ث د و تید ای مبیس حبوی اص ضیت ا مجبضبت ایض وی تیه سجت ث ایض ت یه یثبضذ. تبیح طب داد ا مجبضبت ایض وی تیه حذ د 06 دسغذ ثیطتش سجت ایض ت یه دس تم یت ػضالت ؤثشتش یثبض ذ. ض ای ى
74 پض ص در ت ا بخطی رسضی د ر ضوار ب ار تابستاى 93 دس حب ت ایض وی تیه یضا یش ی ػىسا ؼ فػ آس ح 4 دسغذ سجت ث ایض ت یه افضایص داضت و ای مذاس سجت ث یضا تم یت ػضالت لبث الحظ یثبضذ چ ی یش ی ػىسا ؼ فػ ضب و اص بحػ حشوت ف ىط ایدبد ی شدد دس حب ت ایض وی تیه 66 دسغذ سجت ث ایض ت یه وب ص لبث ت خ ی سا اص خ د طب داد.ض ب ثب ت خ ث ضیت ا مجبضبت ایض وی تیه داس طتب س تغیش ایض وی تیه ث ػ ا طتب س شخغ خ ت عشاحی سبخت تد یضات ثذ سبصی پیط بد ی- شدد ای ض ع یت ا ذ ث ػ ا مغ طتشن ىبسی- بی چ ذخب ج ثی تخػػی تشثیت ثذ ی سبیش سضت ب خػ غب سضت بی ذسی ىب یه ثشق غیش غشح شدد. References [] Lin-lin Z, Jian Z, Xi-an Z, Cheng-tao W. Upper Limb Musculo-Skeletal Model for Biomechanical Investigation of Elbow Flexion Movement. J. Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.). 20; 6(): 6-64 [2]PivettaCarpes F, Marcel Geremia J, BarcellosKarolczak A, Diefenthaeler F, AurélioVaz M. Preference and torque asymmetry for elbow joint. Motriz, Rio Claro.202; v.8 n.2:39-326 [3]Ylikorpi T, Peralta.J, Halme A. Comparing passive walker simulators in Matlaband Adams. Journal of Structural Mechanics. 20; Vol. 44, No : 65-92 [4]Cham R, Moyer B. Introducing ADAMSa Mechanical System Simulation Softwareto Bioengineering Students. Department of Bioengineering, University of Pittsburgh. 2002 [5]Garner B. Designing Strength- ProportionalHydraulic Resistance for anelbow Flexion-Extension ExerciseMachine. Journal of Medical Devices. MARCH 2007, Vol. / 3 [6]Gopura A, Kiguchi K, Horikawa E. A Study on Human Upper-Limb Muscles Activitiesduring Daily Upper-Limb Motions.International Journal of Bioelectromagnetism.200; Vol. 2, No. 2: 54 6 [7]Sadeghi H. [Introduction Biomechanic of sport]. Oghaf publishing org. 20